金砖四国

水墙(管子焊接管并行)锅炉需要定期检查执行目视检查和壁厚测量。为了避免耗时的脚手架,特别是对部分检查,水冷壁的自动化系统检查和清洗是由检查机器人设计与我们的合作伙伴。

检测系统的核心元素是一个履带4磁辊。磁铁可以旋转,以便安全处理以及能够横墙过渡(90°)。爬虫有几个射流喷嘴由锅炉水泵外。部署一个专用起重机允许操作员团队安全部署80公斤爬虫进入锅炉。


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节省时间的

看大局的时间和成本节约使用机器人清洗和检查解决方案是巨大的。从准备任务(如工作许可),脚手架,清洁和检查时间和精力。

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安全

机器人操作从一个安全的和远程位置。密闭空间工作许可证,救援计划和守望的人不需要。这不仅可以节省成本,还减少了对你的操作风险。

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情报

履带自动检测管、认识偏差的自动驾驶路径和纠正它。对操作员这意味着他可以完全专注于他的清洁/检验任务。



模块

系统能够达到的锅炉启动的兴趣点(通常是人行巷道)。这意味着安全附件的水冷壁入口通道,运动在任何方向和水冷壁管穿越墙过渡。如果需要,可以清洗检验区域之前检查UT的视觉和/或腐蚀。



水射流清洗

水射流清洗

远程高压喷射爆破

一些清洁喷嘴履带,以确保平等和高质量的表面清洗。水压力高达500条/ 7250 psi。

超声检测

超声检测

锅炉管道剩余壁厚

几个UT探针检查锅炉水冷壁管变薄。网格或线扫描。

目视检查

目视检查

锅炉远程评估

几个摄像头履带和人行巷道允许详细的目视检查。近距离看燃烧器、水墙,煤灰鼓风机,用水或温度探测器



部署工具

部署工具

没有人加入

这个工具发布“金砖四国”进入锅炉使用滑轨。一旦进入锅炉,爬虫降低到水冷壁和高度强烈的磁轮。

概述相机

概述相机

概述和监督

Pan-Zilt-Zoom相机定位在人行巷道监测履带操作。配备强大的光输出和调优在黑暗的环境中工作

控制站

控制站

ICS 2一体化控制器

我们的标准的现场控制器与集成触摸屏控制操纵杆。


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